
Всего тогда было представлено шесть модификаций музыкальных роботов Toyota: один ди-джей, оснащенный голосовым процессором, для общения с публикой и пять музыкантов, каждый из которых играет на своем инструменте: труба, туба, тромбон, рожок и барабаны. Трубач, имея 31 степень свободы – самый высокий (145 сантиметров). Он единственный имеет ноги – как у человека. Остальные роботы ростом один метр. Весят они от 65 (барабанщик) до 20 (исполнитель на рожке) килограмм. Эти роботы на колесной мобильной платформе.
В 2007-ом Toyota представила новую разработку этой серии - робот-скрипач Violin-playing Robot. Робот имеет 17 степеней свободы и владеет кистью на уровне неплохого музыканта.
Впервые представив роботов музыкантов в 2004 году, компания Toyota провозгласила работу над долгосрочным проектом создания моделей домашних роботов – помощников человека. Музыкантами они стали только в рекламных целях. А вот срок завершения проекта тогда был назван вполне определенно – 2010 год. Так что будем ожидать, чем порадует Toyota в новом десятилетии.