Архитектура роботов Архитектура роботов

26 июня 2009 | Автор: admin | Просмотров: 2509
Придумывая, изобретая роботов, человек рассчитывал, что они станут ближайшими его друзьями. Скрасят одиночество, игра с ним, например, в шахматы. Напишут совершенные книгу или музыку. Заменят его у станка или освободят от другой тяжелой работы.

Считается, что архитектура любого современного уважающего себя робота должна состоять из некоторых обязательный частей. Например, всегда присутствуют, так называемые, исполнительные органы робота. К ним относятся ходовая часть и различные манипуляторы для взаимодействия с окружающими предметами. Далее необходимы всевозможные датчики, которые помогут роботу ориентироваться в пространстве. Они обеспечивают зрение, слух, осязание. Также, это различные локаторы и так далее.

Самым сложным архитектурным сооружением робота считается система управления. Другими словами, мозг механизма. Эта система принимает информацию и отдает приказы исполнительным органам.

Разумеется, не обойтись и без скелета — так называемой, несущей конструкции. Это основная часть еще одной важной детали архитектуры целого робота — системы обеспечения. В нее также входят несколько подсистем: энергоснабжения, коммуникаций, вентиляции и кондиционирования.

Одним словом, современный совершенный робот должен быть наделен руками и ногами, зрением, слухом, осязанием, мозгом и некой несущей конструкцией.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.